GPS- und LIDAR-Sensorik

Das innovative Konzept  „CAESAR“

  • CAESAR ist eine wirtschaftliche Lösung, weil das Konzept durch Lohnkosteneinsparung, die Universalität und die Nutzung vorhandener Gerätetechnik die Wirtschaftlichkeit für Betriebsgrößen von 20 bis 30 ha sichert.
  • die Antriebskopplung kann uneingeschränkt genutzt werden, der 75 PS HATZ-Diesel erfüllt alle gegenwärtigen Abgasnormen
  • CAESAR ist eine praxisorientierte Lösung: der Allradantrieb (bis 10 km/h) sichert den zuverlässigen Einsatz unter allen landwirtschaftlichen Arbeitsbedingungen.
  • Die Navigation basiert auf dem Einsatz von LIDAR und einem GNSS- gesicherten RTK – Korrektursignal.
  • Die Einsatzkontrolle und Fernüberwachung erfolgt über Handy oder Tablet.

Technische Daten:

 Am Motor Diesel75 PS Motorleistung
AntriebAllrad mit hydrostatischem Fahrantrieb
Gerätemaße3.600 x 1.500 x 1.800 mm (LxBxH)
Drei Anbauräumemit genormten Dreipunktaufhängungen;
(Größen Kat.1 oder Kat.2 auf Kundenwunsch)
Zapfwellenantrieb540 1/Umdr. oder 1.000 1/Umdr. auf Kundenwunsch
Fahrgeschwindigkeitbis 10 km/h

Die Funktionsweise

  • Die autonome Fahrweise wird über GPS- und LIDAR-Sensorik realisiert.
  • Vorausgegangen ist eine konkrete Routenplanung am PC bzw. im Teachverfahren auf dem Feld oder in der Obstanlage.
  • Die sicherheitstechnischen Anforderungen müssen durch geeignete technolog. Festlegungen (z.B. Belehrung des Personals), durch im Umfeld abgegrenzte Einsatzbereiche sowie durch technische Gerätevoraussetzungen (z.B. Bilderkennung ) sichergestellt werden.
  • Die Universalität des Gerätes ist mit den standardisierten Krafthebesystemen und den Zapfwellenantrieben gewährleistet.
  • Die Motorleistung ist abgestimmt auf alle im autonomen Betrieb realisierbaren Einsatzbedingungen wie Mulchen, Bodenbearbeitung, Konturenschnitt, Pflanzenschutz und Düngung . Dazu können die vorhandenen und erprobten Mechanisierungsmittel dank genormter Kopplung eingesetzt werden.

Das innovative Konzept  „CAESAR“

Luftaufnahme, autonomer Geräteträger "Caesar" im Einsatz in einem Feld.

Autonomer Betrieb & universelle Einsetzbarkeit

Die autonome Fahrweise wird über GPS- und LIDAR-Sensorik realisiert.